【摘 要】
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讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星
【机 构】
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武汉大学卫星导航定位技术研究中心; 重庆市勘测院;
【基金项目】
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某部预研基金资助项目(9140A24020713JB11342);某部十二五预研资助项目(51324040103);国家863计划资助项目(2012AA12A202)~~
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讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结果表明,相对于单系统伪距单点定位,北斗/GPS组合定位大大增加了可见卫星数,减小了PDOP值,并在观测条件较差的环境下有效地改善了定位精度,显著提高了系统定位可用性。
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