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将机械多体系统的运动学数值解通过运动学模型重建还原为多体系统的瞬时运动状态本体信息，并采用一组４个相邻关键帧存储信息，通过三次Ｂ样条空间轨迹插帧计算插补出所需各过渡帧信息，实现多体系统动态过程视觉化仿真．
基于运动学的机械多体系统动态视觉化研究
【摘 要】
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将机械多体系统的运动学数值解通过运动学模型重建还原为多体系统的瞬时运动状态本体信息，并采用一组４个相邻关键帧存储信息，通过三次Ｂ样条空间轨迹插帧计算插补出所需各过渡帧信
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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天津市自然科学基金!993602611
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