【摘 要】
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本文提出了用于解决一般树形多体结构动力学问题的偏速度综合法.该方法综合了Kane方法和多体动力学中的递归法的优点,它不仅使最终的运动微分方程维数最小,而且便于用计算机
【机 构】
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华东工学院研究生部,华东工学院研究生部
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本文提出了用于解决一般树形多体结构动力学问题的偏速度综合法.该方法综合了Kane方法和多体动力学中的递归法的优点,它不仅使最终的运动微分方程维数最小,而且便于用计算机求解.文中给出了树形多体系统运动的一般描述方法,推导了多体系统动力学方程的综合原理及方程的一般形式,最后,举了一个例子.
In this paper, a biased speed synthesis method is proposed to solve the general dynamics of tree-shaped multi-body structure, which combines the advantages of Kane method and recursive method in multi-body dynamics. It not only minimizes the final dimensionality of differential equations , And is easy to be solved by computer.This paper gives a general description of the motion of a tree-like multi-body system, deduces the general principle of the multi-body system dynamics equation and the general form of the equation, and finally gives an example.
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