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我国第一款火箭扫雷车系统——81式火箭扫雷车系统于1984年装备老山前线部队并在实战中发挥了重要作用。继此之后，在1980年代，我国又改进并推出多款此类系统(见本刊上期)。但这些扫雷车系统功能比较单一，因此进入1990年代后，我国深入研制该系统，使其功能进一步完善升级，请看——
GSL131型
机械爆破扫雷车系统
1980年代研制定型的扫雷工程装备大多为功能单一的爆破扫雷装备，虽然扫雷率不低于90%，但漏掉的地雷等爆炸性障碍仍然对部（分）队构成较大的威胁。作战中临时更换扫雷装备会贻误战机，因此，1990年代我军开始装备多功能扫雷车系统。
1991年我军装备了GSL131型机械爆破扫雷车，其不仅具有爆破扫雷功能，还具有机械扫雷功能。
GSL131型机械爆破扫雷车由基础车、爆破扫雷器、机械扫雷器、通路标示装置、电器控制系统及液压系统组成。主要用于以机械和爆破手段在耐爆和非耐爆防坦克地雷场中开辟并标示通路，也可用于推土、平整道路等作业。该扫雷车以82式军用推土机为基础车，最大行驶速度为47km/h。
爆破扫雷器型号为GBP127型火箭爆破器，数量为2套，扫雷纵深100m，扫雷宽度4～5m。GBP127型火箭爆破器由火箭发动机、爆炸带、击发器、起爆引信和包装箱等组成。火箭发动机质量40kg，发射装药的类型为双钴－1型。爆炸带呈圆管形，外包装由锦纶线纺织而成，内装钝化黑索金炸药和导爆索，长120m，质量670kg。引信为具有惯性保险装置的拉发延期引信，延期时间为14～20秒。
机械扫雷器为铲式扫雷犁，扫雷速度2～4km/h，扫雷时入土深度为180～200mm。
通路标示器发光元件为发光二极管，储存在扫雷车后方的储标筒中，共有40枚，可持续闪光4小时，可标示通路长250m，中等雾雨天目视可见距离约50m。
实施扫雷时，在远距离可先使用爆破扫雷器扫雷，用于爆破扫雷的GBP127型火箭爆破器射程约为270m。爆破扫雷之后，在近距离以机械扫雷的方法，把漏爆的地雷推出地面。另外，机械扫雷器除用于机械扫雷之外，还可推开或推倒复杂地形上的地貌障碍等。在机械扫雷的同时，储标筒中的通路标示器每隔6m自动掉落一个在地面上。落地时发光面朝向我方，利于我方观察，面对敌方的一面则不发光。GSL131型机械爆破扫雷车爆破、机械联合一次扫雷率不小于90%。
GSL130型
履带式综合扫雷车系统
GSL131型机械爆破扫雷车虽然具备爆破扫雷和机械扫雷两种功能，但对磁引信地雷仍然无能为力，因此，我国于1997年设计定型了一种以79式坦克底盘为基础车的履带式综合扫雷装备——GSL130型履带式综合扫雷车。其在扫雷功能上集爆破扫雷、机械扫雷、磁模拟扫雷于一体，多种扫雷手段可单独使用，也可联合作业。车体具有装甲防护能力，且机动性好，越野能力强，使用安全，工作可靠，成为我军工程兵快速机动扫雷的骨干装备。
GSL130型履带式综合扫雷车由爆破扫雷器、机械扫雷器、磁模拟扫雷器、通路标示装置和底盘车组成。
爆破扫雷器
爆破扫雷器由3套GBP127型火箭爆破器、发射箱、发射架、点火控制系统、控制标示绳及解脱装置组成。爆破扫雷器(不含发射架)全质量不超过2600kg，在非耐爆防坦克地雷场中可开辟3条宽度不小于5m、纵深大于100m的通路，冻土条件下，扫雷率不低于85％，非冻土条件下，扫雷率不低于90％；在耐爆防坦克地雷场中，3套扫雷器1次开辟通路宽度大于4m，纵深大于100m，冻土条件下，扫雷率不低于70％，非冻土条件下，扫雷率不低于85％。使用双环境力全保险型药盘延期引信，延期时间为14～20秒。
机械扫雷器
机械扫雷器有犁刀式扫雷器和滚压式扫雷器两种。
使用犁刀式扫雷器时，开辟通路宽度4m，扫雷作业速度4～7km／h，在中等坚硬的平坦地形上作业时，扫雷率不低于90％，具有自动定深装置，挖掘深度有“0”、“I”、“Ⅱ”3档，对应的深度分别为0、150mm、200mm。
使用滚压式扫雷器时，开辟车辙式通路宽度为2×0.8m，扫雷作业速度为4～7km/h，对单次压发防坦克地雷的扫雷率不低于85％。
磁模拟扫雷器
使用磁模拟扫雷器时，开辟通路宽度不小于5m，扫雷作业速度4～7km／h，对单一磁引信地雷的扫雷率大于95％，引爆距离(距车首)不小于3m。
通路标示装置
作业时，l套通路标示装置(40个标示器）标示通路长度不小于300m，中等雾雨条件下目视距离不小于50m，标示器有效持续时间不小于4小时。
底盘车
GSL130型履带式综合扫雷车的底盘是79式中型坦克底盘的变型车，其发动机装置、传动系统及操纵装置、底盘电气及观察仪表等都与79式坦克相同，在公路上最大行驶速度为43km/h，在土路上平均行驶速度为20～25km/h，最大爬坡度（不挂装扫雷滚）为25°，最大越壕宽（不挂装扫雷滚）2.5m，最大涉水深1.2m。
GSL430型火箭破障车系统
GSL430型火箭破障车于1996年研制成功并装备部队，主要用于进攻战斗中在敌防步兵障碍物（地雷场、铁丝网等）中为步兵开辟通路。
GSL430型火箭破障车主要由BJ2032S轻型载货越野底盘车、GBP128型组合式火箭爆破器、发射装置、电气控制系统和防护装置等5部分组成。由于底盘车体较小,与吉普车相似,因此可以通过运输机采用降落伞进行空投作业,具有极高的机动性和作战灵活性。
火箭爆破器选用12具GBP128型火箭爆破弹构成全套爆破装置，发射装置置于整车后部，由发射平台、发射架、平移机构、升降机构和挡弹器组成。电气控制系统由车内点火装置、车外点火装置（可实现车内或车外点火）、控制绳解脱装置和发射角控制装置组成，用于控制火箭爆破器的发射角设定、发射及爆破绳点火。防护装置由防护罩、侧板、后板、防护盖板及驾驶室防弹玻璃等部分组成，能有效防护普通步机枪弹及炮弹破片的毁伤。
使用时，首先将火箭发动机组合完毕后安装在发射架上，爆炸带在车体爆破箱内串联在一起。进入发射阵地后，操作手在车内使用电气控制系统调整发射架射角，而后进行车内点火或车外点火。点火后，火箭爆破弹飞离车体，带动爆炸带向前飞行，直至控制绳完全展开。爆炸带受到控制绳的拉力作用，在落地过程中被拉直，同时控制绳与爆炸带接口处的拉火绳受力拉发点火引信，引信延期6秒后引爆爆炸带，爆破地雷和障碍物，完成开辟通路过程。
GSL411型火箭破障车系统
1990年代后期，虽然我军的车载火箭扫雷装备已成系列，但对布设在海岸滩头的轨条砦(zhài)（轨条砦是一种反船支的简易装置。通常以水泥为底，再在其上铺设钢条，用以刺破来袭船支的船底，使其搁浅。有时也会在钢条上绑上反战车地雷，用以直接爆破船体——编者注）及浅水水雷等障碍的破除仍然没有强有力的手段。为此，我军根据部队渡海登岛作战的需求，有针对性地设计研制了一款28管重型火箭破障车，并命名为GSL411型火箭破障车。
该火箭破障车由底盘车、破障弹、发射装置及火控系统等组成，主要用于渡海登陆作战之前向敌水际滩头障碍区发射火箭破障弹，破除轨条砦、地雷等抗登陆障碍物，为突击登陆的登陆艇、水陆坦克、两栖装甲车辆和登陆兵开辟通路。作战时，两车为一发射单元搭载于登陆艇或其他舰船上，两车一次齐射56发火箭破障弹，可在水际滩头开辟宽度不低于35m的通路，通路内障碍破除率不低于84.6%，最大射程3350m。
火箭破障弹
其使用GSL241型火箭破障弹，破障弹由引信、战斗部、火箭发动机和稳定装置等部分组成。全弹质量135kg，弹径252mm，全弹长（含引信）2113mm，战斗部装有高能含铝炸药66kg。引信为隔离雷管的全保险型探杆式机电引信，能自动识别沙滩/海水目标，安装有两套保险机构，具有远距离解除保险功能和定时自毁功能。
发射装置
火箭发射装置主要由定向器、起落架、电动高低机、电动方向机及手摇传动装置等组成。
定向器由28根定向管组成,设置成4×7排列,以减小转动惯量。高低射界28°～55°,方向射界为±40°。定向管长2500mm,内径为253mm,管内设置膛线,使火箭破障弹在飞行过程中低速旋转,以保证飞行稳定性。起落架是起落部分的主体,用来支撑和固定定向器。
电动高低机用于发射装置的高低瞄准，电动方向机用于发射装置的方向瞄准。手摇传动装置用于高低和方向的精确瞄准或电传动装置发生故障时，进行高低和方向瞄准。
火控系统
火控系统由火控计算机、操作控制台、远程控制器等部件组成，主要用于控制火箭破障车调炮、稳定及火箭破障弹发射。能够自动控制火箭发射装置连续发射火箭破障弹，并根据航速、航向、风速、风向、温度、纵摇、横摇、发射间隔等参数自动修正发射弹道，保证弹着点精度。
底盘车
其以越野能力较强的铁马XC2260为底盘车，道路行驶速度10～75km/h，最小转弯半径12m，最大爬坡度25°,便于设置在载重60000kg以上的运输舰艇上使用，并能满足铁路运输和公路机动时的道路通过性和安全性要求。
结语
自81式火箭扫雷车系统进入部队装备序列以来，我军主要装备了9款火箭扫雷车系统。从最初的只有爆破扫雷功能，到逐步增加机械扫雷功能、磁模拟扫雷功能；在作战地域上，除针对内陆外，还具有破除海岸滩头障碍的扫雷车系统，性能逐渐完善，且产品形成完整体系。迈入新世纪后，我国的科研人员加紧研制新型火箭扫雷车系统，让我们试目以待。
编辑/王晓西
我国第一款火箭扫雷车系统——81式火箭扫雷车系统于1984年装备老山前线部队并在实战中发挥了重要作用。继此之后，在1980年代，我国又改进并推出多款此类系统(见本刊上期)。但这些扫雷车系统功能比较单一，因此进入1990年代后，我国深入研制该系统，使其功能进一步完善升级，请看——
GSL131型
机械爆破扫雷车系统
1980年代研制定型的扫雷工程装备大多为功能单一的爆破扫雷装备，虽然扫雷率不低于90%，但漏掉的地雷等爆炸性障碍仍然对部（分）队构成较大的威胁。作战中临时更换扫雷装备会贻误战机，因此，1990年代我军开始装备多功能扫雷车系统。
1991年我军装备了GSL131型机械爆破扫雷车，其不仅具有爆破扫雷功能，还具有机械扫雷功能。
GSL131型机械爆破扫雷车由基础车、爆破扫雷器、机械扫雷器、通路标示装置、电器控制系统及液压系统组成。主要用于以机械和爆破手段在耐爆和非耐爆防坦克地雷场中开辟并标示通路，也可用于推土、平整道路等作业。该扫雷车以82式军用推土机为基础车，最大行驶速度为47km/h。
爆破扫雷器型号为GBP127型火箭爆破器，数量为2套，扫雷纵深100m，扫雷宽度4～5m。GBP127型火箭爆破器由火箭发动机、爆炸带、击发器、起爆引信和包装箱等组成。火箭发动机质量40kg，发射装药的类型为双钴－1型。爆炸带呈圆管形，外包装由锦纶线纺织而成，内装钝化黑索金炸药和导爆索，长120m，质量670kg。引信为具有惯性保险装置的拉发延期引信，延期时间为14～20秒。
机械扫雷器为铲式扫雷犁，扫雷速度2～4km/h，扫雷时入土深度为180～200mm。
通路标示器发光元件为发光二极管，储存在扫雷车后方的储标筒中，共有40枚，可持续闪光4小时，可标示通路长250m，中等雾雨天目视可见距离约50m。
实施扫雷时，在远距离可先使用爆破扫雷器扫雷，用于爆破扫雷的GBP127型火箭爆破器射程约为270m。爆破扫雷之后，在近距离以机械扫雷的方法，把漏爆的地雷推出地面。另外，机械扫雷器除用于机械扫雷之外，还可推开或推倒复杂地形上的地貌障碍等。在机械扫雷的同时，储标筒中的通路标示器每隔6m自动掉落一个在地面上。落地时发光面朝向我方，利于我方观察，面对敌方的一面则不发光。GSL131型机械爆破扫雷车爆破、机械联合一次扫雷率不小于90%。
GSL130型
履带式综合扫雷车系统
GSL131型机械爆破扫雷车虽然具备爆破扫雷和机械扫雷两种功能，但对磁引信地雷仍然无能为力，因此，我国于1997年设计定型了一种以79式坦克底盘为基础车的履带式综合扫雷装备——GSL130型履带式综合扫雷车。其在扫雷功能上集爆破扫雷、机械扫雷、磁模拟扫雷于一体，多种扫雷手段可单独使用，也可联合作业。车体具有装甲防护能力，且机动性好，越野能力强，使用安全，工作可靠，成为我军工程兵快速机动扫雷的骨干装备。
GSL130型履带式综合扫雷车由爆破扫雷器、机械扫雷器、磁模拟扫雷器、通路标示装置和底盘车组成。
爆破扫雷器
爆破扫雷器由3套GBP127型火箭爆破器、发射箱、发射架、点火控制系统、控制标示绳及解脱装置组成。爆破扫雷器(不含发射架)全质量不超过2600kg，在非耐爆防坦克地雷场中可开辟3条宽度不小于5m、纵深大于100m的通路，冻土条件下，扫雷率不低于85％，非冻土条件下，扫雷率不低于90％；在耐爆防坦克地雷场中，3套扫雷器1次开辟通路宽度大于4m，纵深大于100m，冻土条件下，扫雷率不低于70％，非冻土条件下，扫雷率不低于85％。使用双环境力全保险型药盘延期引信，延期时间为14～20秒。
机械扫雷器
机械扫雷器有犁刀式扫雷器和滚压式扫雷器两种。
使用犁刀式扫雷器时，开辟通路宽度4m，扫雷作业速度4～7km／h，在中等坚硬的平坦地形上作业时，扫雷率不低于90％，具有自动定深装置，挖掘深度有“0”、“I”、“Ⅱ”3档，对应的深度分别为0、150mm、200mm。
使用滚压式扫雷器时，开辟车辙式通路宽度为2×0.8m，扫雷作业速度为4～7km/h，对单次压发防坦克地雷的扫雷率不低于85％。
磁模拟扫雷器
使用磁模拟扫雷器时，开辟通路宽度不小于5m，扫雷作业速度4～7km／h，对单一磁引信地雷的扫雷率大于95％，引爆距离(距车首)不小于3m。
通路标示装置
作业时，l套通路标示装置(40个标示器）标示通路长度不小于300m，中等雾雨条件下目视距离不小于50m，标示器有效持续时间不小于4小时。
底盘车
GSL130型履带式综合扫雷车的底盘是79式中型坦克底盘的变型车，其发动机装置、传动系统及操纵装置、底盘电气及观察仪表等都与79式坦克相同，在公路上最大行驶速度为43km/h，在土路上平均行驶速度为20～25km/h，最大爬坡度（不挂装扫雷滚）为25°，最大越壕宽（不挂装扫雷滚）2.5m，最大涉水深1.2m。
GSL430型火箭破障车系统
GSL430型火箭破障车于1996年研制成功并装备部队，主要用于进攻战斗中在敌防步兵障碍物（地雷场、铁丝网等）中为步兵开辟通路。
GSL430型火箭破障车主要由BJ2032S轻型载货越野底盘车、GBP128型组合式火箭爆破器、发射装置、电气控制系统和防护装置等5部分组成。由于底盘车体较小,与吉普车相似,因此可以通过运输机采用降落伞进行空投作业,具有极高的机动性和作战灵活性。
火箭爆破器选用12具GBP128型火箭爆破弹构成全套爆破装置，发射装置置于整车后部，由发射平台、发射架、平移机构、升降机构和挡弹器组成。电气控制系统由车内点火装置、车外点火装置（可实现车内或车外点火）、控制绳解脱装置和发射角控制装置组成，用于控制火箭爆破器的发射角设定、发射及爆破绳点火。防护装置由防护罩、侧板、后板、防护盖板及驾驶室防弹玻璃等部分组成，能有效防护普通步机枪弹及炮弹破片的毁伤。
使用时，首先将火箭发动机组合完毕后安装在发射架上，爆炸带在车体爆破箱内串联在一起。进入发射阵地后，操作手在车内使用电气控制系统调整发射架射角，而后进行车内点火或车外点火。点火后，火箭爆破弹飞离车体，带动爆炸带向前飞行，直至控制绳完全展开。爆炸带受到控制绳的拉力作用，在落地过程中被拉直，同时控制绳与爆炸带接口处的拉火绳受力拉发点火引信，引信延期6秒后引爆爆炸带，爆破地雷和障碍物，完成开辟通路过程。
GSL411型火箭破障车系统
1990年代后期，虽然我军的车载火箭扫雷装备已成系列，但对布设在海岸滩头的轨条砦(zhài)（轨条砦是一种反船支的简易装置。通常以水泥为底，再在其上铺设钢条，用以刺破来袭船支的船底，使其搁浅。有时也会在钢条上绑上反战车地雷，用以直接爆破船体——编者注）及浅水水雷等障碍的破除仍然没有强有力的手段。为此，我军根据部队渡海登岛作战的需求，有针对性地设计研制了一款28管重型火箭破障车，并命名为GSL411型火箭破障车。
该火箭破障车由底盘车、破障弹、发射装置及火控系统等组成，主要用于渡海登陆作战之前向敌水际滩头障碍区发射火箭破障弹，破除轨条砦、地雷等抗登陆障碍物，为突击登陆的登陆艇、水陆坦克、两栖装甲车辆和登陆兵开辟通路。作战时，两车为一发射单元搭载于登陆艇或其他舰船上，两车一次齐射56发火箭破障弹，可在水际滩头开辟宽度不低于35m的通路，通路内障碍破除率不低于84.6%，最大射程3350m。
火箭破障弹
其使用GSL241型火箭破障弹，破障弹由引信、战斗部、火箭发动机和稳定装置等部分组成。全弹质量135kg，弹径252mm，全弹长（含引信）2113mm，战斗部装有高能含铝炸药66kg。引信为隔离雷管的全保险型探杆式机电引信，能自动识别沙滩/海水目标，安装有两套保险机构，具有远距离解除保险功能和定时自毁功能。
发射装置
火箭发射装置主要由定向器、起落架、电动高低机、电动方向机及手摇传动装置等组成。
定向器由28根定向管组成,设置成4×7排列,以减小转动惯量。高低射界28°～55°,方向射界为±40°。定向管长2500mm,内径为253mm,管内设置膛线,使火箭破障弹在飞行过程中低速旋转,以保证飞行稳定性。起落架是起落部分的主体,用来支撑和固定定向器。
电动高低机用于发射装置的高低瞄准，电动方向机用于发射装置的方向瞄准。手摇传动装置用于高低和方向的精确瞄准或电传动装置发生故障时，进行高低和方向瞄准。
火控系统
火控系统由火控计算机、操作控制台、远程控制器等部件组成，主要用于控制火箭破障车调炮、稳定及火箭破障弹发射。能够自动控制火箭发射装置连续发射火箭破障弹，并根据航速、航向、风速、风向、温度、纵摇、横摇、发射间隔等参数自动修正发射弹道，保证弹着点精度。
底盘车
其以越野能力较强的铁马XC2260为底盘车，道路行驶速度10～75km/h，最小转弯半径12m，最大爬坡度25°,便于设置在载重60000kg以上的运输舰艇上使用，并能满足铁路运输和公路机动时的道路通过性和安全性要求。
结语
自81式火箭扫雷车系统进入部队装备序列以来，我军主要装备了9款火箭扫雷车系统。从最初的只有爆破扫雷功能，到逐步增加机械扫雷功能、磁模拟扫雷功能；在作战地域上，除针对内陆外，还具有破除海岸滩头障碍的扫雷车系统，性能逐渐完善，且产品形成完整体系。迈入新世纪后，我国的科研人员加紧研制新型火箭扫雷车系统，让我们试目以待。
编辑/王晓西