【摘 要】
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通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真研究的方法探讨了其“加速-滑行”游动模式的
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通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真研究的方法探讨了其“加速-滑行”游动模式的动力特性.发现可以通过加速时间和滑行时间的组合得到更高的游动效率,拓展了机器鱼的高效运动控制模式.
Through the forced vibration response of variable cross-section cantilever beam to simulate the deformation of fish body, a single-driven bionic robot fish was designed. The coupled dynamic equation of the deformed body was set up for autonomous robot swimming. By using the numerical simulation method, Gliding "swimming mode.It is found that the higher swimming efficiency can be obtained through the combination of acceleration time and gliding time, and the efficient motion control mode of the robot fish has been expanded.
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