本文主要叙述中国古代对于齿轮系的巧妙应用。详细地分析了三个实例，并将由中国历史博 物馆古代技术工作室把它们都复原出来，在中国历史博物馆里陈列。第一个实例是汉代张衡在公 元１３０年（永建五年）左右发明的水力天文仪器；第二个实例是唐代一行和梁令瓒在公元７２５年 （开元十三年）发明的水力天文仪器；第三个实例是宋代吴德仁在公元１１０７年（大观元年）发 明的指南车。 根据这三个实例，可以知道中国古代的科学家们早已掌握了下列有关齿轮系的原理：１、由 不同齿数的若干个齿轮组成一个齿轮系可以得到很规律的减速运动；２、由一个原动轮的迴 转运动，可以传达到两个，三个，甚至更多的从动轮，得到彼此不同速度不同方向的运动；３、 由一个中轮的嵌入或离开，可以任意使从动轮与原动轮联系或不联系；４、由嵌入中轮的作用， 可以任意变更从动轮迴转的方向并可大大缩小全机构所占的空间；５、两个齿数相同的齿轮，中 间嵌入一个中轮，可以使它们按同一速度和同一方向迴转等。 根据上边所说的一切，我们可以很清楚地看出，所有一般有关齿轮系的主要原理都早已被我 国古代科学家们发现了。