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描述了反映路面平整度的路面功率谱密度(PSD)并建立以空间频率,时间频率和圆频率表达的路面PSD之间的关系式,然后把车辆简化成四分之一的车辆模型,利用线性时不变系统频率响应函数的概念最终得到了随机动压力PSD,发现它与路面PSD成正比,且与车辆的动态特性有关,最后又从幅域的角度分析了动压力的发生概率。