【摘 要】
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本文针对工程中干扰信号与参考输入信号混在一起的情况,对鲁棒调节器原理进行了推广。提出了一种广义鲁棒调节器的概念及设计方法,并将它用于动态测角系统的设计,较好地解决
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本文针对工程中干扰信号与参考输入信号混在一起的情况,对鲁棒调节器原理进行了推广。提出了一种广义鲁棒调节器的概念及设计方法,并将它用于动态测角系统的设计,较好地解决了系统的跟踪和抗干扰问题。
In this paper, for the interference signal and reference input signal mixed in engineering, the principle of robust regulator is generalized. A concept and design method of generalized robust regulator is proposed. It is applied to the design of dynamic goniometry system, which can well solve the problem of tracking and anti-interference of the system.
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