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介绍了一种新型的旋转式倒立摆实验装置，对其系统模型进行动力学分析，建立了一个四阶状态空间方程。分别采用状态反馈和最优控制方法对其进行仿真研究，在此基础上实现倒立摆实时稳定控制。
旋转式倒立摆系统控制策略研究
【摘 要】
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介绍了一种新型的旋转式倒立摆实验装置，对其系统模型进行动力学分析，建立了一个四阶状态空间方程。分别采用状态反馈和最优控制方法对其进行仿真研究，在此基础上实现倒立摆实时
【机 构】
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沈阳化工学院信息工程学院,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
实验室研究与探索
【发表日期】
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2006年1期
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