旋转式倒立摆相关论文
建立了旋转式倒立摆系统的数学模型.采用了极点配置方法和基于模糊控制双闭环控制的两种方法.仿真研究表明两种方法对倒立摆系统实......
该文要是从控制工程的角度分析旋转式倒立摆实时控制系统的设计与实现方法.倒立摆作为一种应用广泛的算法研究系统和实际应用模型,......
倒立摆系统的机械部分包括旋臂、摆杆,直流力矩电机,测量电位器,硬件部分由DSP控制板,电源与驱动电路等部分组成,并有配套的软件程......
本文介绍了一种新型旋转式倒立摆实验装置,对其系统模型进行动力学分析,建立了一个四阶状态空间方程.在此基础上利用MATLAB进行相......
旋转式倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，一直是控制理论与应用的热点问题，不但是验证现代控制理论的典型......
研究了一类具有扰动的欠驱动非线性系统的控制问题及其渐近稳定的判定。提出一种基于快速终端滑模(FTSMC)的分层控制方法:分层快速......
介绍了一种新型的旋转式倒立摆实验装置，对其系统模型进行动力学分析，建立了一个四阶状态空间方程。分别采用状态反馈和最优控制方法......
设计了一种旋转式倒立摆，系统的工作原理是角度、位移信号经过检测电路获取后，由微分电路获取相应的微分信号，并转化为电压信号提供给......
旋转式倒立摆结构简单而模型复杂，采用信息融合的状态变量合成方法，将多变量输入合成为二个输入变量，设计了一种结构简单的模糊控制器......
通过对旋转式倒立摆系统的数学模型分析,采用极点配置法对倒立摆系统的镇定控制进行仿真研究,针对摆起控制提出基于经验与能量分析......
研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在垂直平......
运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋......
本文阐述了二级倒立摆最优控制器设设计方法。倒立摆的控制目标是使倒立在不稳定平衡点附近的运动成为一个稳定的运动,因此最优控......
本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器（digital signal processor）的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原......
对倒立摆系统研究具有重要的应用价值,但其严重不稳定,受到了很多变量的影响。在对倒立摆系统进行研究后,提出一种简易典型的旋转......
运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任......
倒立摆是一个非线性、多变量、强藕合、不稳定的机电系统。作为一种被广泛采用的控制对象,倒立摆系统即可以检验许多控制方法的有......
旋转式倒立摆系统是一个多变量、强非线性、强耦合的不稳定系统,是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想试验平台,国内外许多机......
来旋转式倒立摆是一种单输入双输出、强耦合、非线性不稳定系统。为实现对该系统在稳定阶段进行有效控制,采用分数阶PID(PI~γD~μ......
