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本文首先提出一种Ｓ－２１型机构典型尺寸的选择方法，然后，通过对大量典型Ｓ－２１型机构进行运动分析，得出了Ｓ－２１型六杆机构的函数特性规律。
Stephenson—21型六杆机构的函数特性规律的研究
【摘 要】
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本文首先提出一种Ｓ－２１型机构典型尺寸的选择方法，然后，通过对大量典型Ｓ－２１型机构进行运动分析，得出了Ｓ－２１型六杆机构的函数特性规律。
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1994年4期
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