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针对目前公路交通事故频发的现状,从图像识别领域研究汽车遇障报警系统,辅助汽车安全驾驶。由CCD摄像机获取图像序列,采用直方图均衡化、迭代阈值法等一系列图像预处理方法,增强图像的对比度,提取出较好的图像特征,提出了障碍物识别框的概念,很大程度地实施了系统的实时性,将激光测距技术与图像识别相结合,产生报警条件。