【摘 要】
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以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例,从双平台观点考虑,利用对目标的两方位及时延的量测为依据,研究了该系统的目标运动分析(target motion analysis,TMA)问题.采用了最大
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以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例,从双平台观点考虑,利用对目标的两方位及时延的量测为依据,研究了该系统的目标运动分析(target motion analysis,TMA)问题.采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法,实现了对目标运动参数的估计,并给出了它们的Cramer-Rao低界(CRLB).通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响.仿真结果表明上述方法具有较高定位精度.该方法适合于主、被动形式的多平台系统,且容易实现.
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