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冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法
冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法
来源 :基础自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blzzb001
【摘 要】
:
针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压
【作 者】
:
邱继红
刘凯
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
基础自动化
【发表日期】
:
2000年05期
【关键词】
:
示教
编程
冲压机器人
冲压生产线
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针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。
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