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堆场防碰撞系统是一个避免堆场中机械之间由于距离过近发生碰撞的保护系统。本设计中根据各个机械的实时位置与真实尺寸为其构建了三个区域(凸多边形):机械结构区、禁止侵入区、报警区,防碰撞系统根据分离轴定理实时计算相邻设备的禁止侵入区是否有重合来决定是否禁止相应动作,消除了相邻设备之间发生碰撞的风险。