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有变化的戳的灵活旋转车辆的动态反应被调查。变化的戳作为在经常的戳上附加的一系列简单泛音部件被建模。纵的运动的分析解决方案被联合运动方程和边界条件获得，然后，火箭的横向的弯曲被检验由考虑与改变参数强迫颤动的 a coupled 解决了。有变化结束的戳的一枚火箭的数字解决方案被学习。侧面的颤动和火箭的运动态度取决于改变戳到大程度，和重要现象的频率，这被显示出，跳动，也许发生。建议途径与那些标准数字技术相比更精确、有效。