一谈到咏春拳，很多人都以为它防守或进攻无多少脚法，其实这是不了解本门技法的缘故。古劳咏春拳和其它咏春拳一样，不但上中路手法严密，下三路同样严谨。古劳咏春拳下三路虽然只有“撑鸡脚”和“跪马”两种，但已灵变成多种脚法。
　　撑鸡脚由勾脚和侧踹组成。外人看来只有一个防御脚和一个截击脚（即留、送脚），其实，其技法由一个动作变化为多种动作，如叠掌和撑掌，散手法门只有留、送两个动作。但其变化后却包含上、中、下14种手法，若把留变截击，送化为制，则可变为24种手法。撑鸡脚的勾（留）脚法既可变成防制脚，又可变为截击脚。除勾、截两种脚法外，还有截、铲、弹、钉、制、管七种技法。下面仅介绍蹬脚，即可明了咏春脚法特点。
　　蹬脚可分为正蹬、侧蹬，也可分为横斜蹬、上下蹬和内外蹬。正蹬的目标是对方的小腹、下阴、大腿及小腿骨。侧蹬的目标是对方小腹以下的要害部位。正蹬多在入中制手得法时，突然起脚快速下蹬对方的小腿骨。这种脚法动作简捷、迅速，对方双手被制，尚未来得及换势、换力。此时施发下撑之蹬力（全身之力），往往会收到意想不到的效果。此脚便是人们常说的“鬼脚”。制手正中蹬有制对方手之首节蹬。首节制蹬一般落点在对方中线要害部位。根、中节制是指逼近对方，双手抓制对方肘部，或在被对方抱紧上身、双手时，下踩（撑）蹬对方小腿骨等要害部位。而离手接手则可在对方进攻时，快速拍开来手，同时骤发整体撑蹬之劲，落点在对方中线。由于脚比手长，力比手猛，而且出其不意，对方必挫伤而失重。这种连拈带打的击法必须要功底深厚，而且要马步笃实、发力神速。
　　侧蹬除具备正蹬之法外，是以快速闪三角马避开对方来势，同时猛蹬对方下三路。侧蹬是以整体移动之合力弹出，劲由内达于外；既有撑之失重劲，又有杀伤的寸劲，使人防不胜防，人曰“阴脚”便是。跪马的运用亦是多变的，而本门的跪马多是配合手法使用。如对方先发制人，脚踏中门，我则以手制打的同时，转身跪其入中之小腿。这种整体下沉跪力来得突然、发力凶猛，往往使对方骨折、脱臼。跪马有左右、内外、前后之分，可跪击可管制。这是古劳咏春拳常用的底桩脚法，在技击接手进攻和〓手中要灵变应用。跪马还可以配合上中路手法，跪之高低根据手法长短及制击落点而定。制击点应是对方的大腿、膝和小腿。如对方先以直蹬脚击我中线，我则双手齐出，一手接其先手中节，一手接制其后出手中节，由于对方先出虚手，一出即收，变正蹬脚击我，我则在对方虚出手回收同时变成撑掌，猛击对方蹬脚大腿内上侧，对方必受挫失重。这种灵变打法就是本门对拆中的“跟手”。拳曰：敌变我亦变，出手于一半（步亦进）；我变下撑掌，刚好落点在对方大腿中节上，此为近距离之快，在对方脚尚未发力时，我已制击之。这种打法往往得心应手。此时应靠跪马的配合，高俯低就，便于整体发力。
　　技击中手比脚快，而本门长手、马步（跪马）可制控下三路的脚击。所以古劳咏春拳跪马以小四平马为基础，只有小四平马才能有效地配合跪击对方来势，并很好地保持身体平衡。
　　古劳咏春拳脚法是根据本门对拆之跟手控制和发力方法而用，脚法无不贯注意、气、形、神而发。起脚时，气运行于内而形于外，外似松，实则内紧，即到达击点时骤然一紧。这种劲法是筋骨运气的过程，其发力实作要在师传下获得。本门练脚击还有两种基本功的单人练习。其一是“扎小四平马”，其二是“大鹏展翅”之独立步。
　　古劳咏春拳的技击要略是：彼微动，我已动；彼动我已到，落点在中节、根节，出手令对方背势失重。这种紧迫快打、舍远求近的技法讲求保中用中、占位夺人，令对手无法起脚，从而不制自制。古劳咏春拳脚法少而精，又善于灵变，可由一种脚法变化为多种技法，这也是古劳咏春拳的一大特点。应特别说明的是，古劳咏春拳在擂台较技时脚法多用防截法。□