不确定离散时间系统的H2／H∞最优保性能控制

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jsw10000

【摘要】

：

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,研究了其H2/H∞状态反馈保性能控制问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2/H∞保性能控制律的充分必要条件.并用

【作者】

：

潘海天俞立

【机构】

：

浙江工业大学

【出处】

：

计算技术与自动化

【发表日期】

：

2001年2期

【关键词】

：

不确定离散时间系统 H2/H∞控制最优控制保性能控制 Discretetime systems uncertainty H2/H∞ control gua

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针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,研究了其H2/H∞状态反馈保性能控制问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2/H∞保性能控制律的充分必要条件.并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示.进而,通过建立和求解一个凸化问题,给出了H2/H∞最优保性能控制设计方法.最后,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性.

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