【摘 要】
：
本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为“总扰动”的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器中,可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求,从而提高系统抗干扰以及时延的能力.本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究,验证了所提方法的有效性.
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61573138),中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019QN050)资助.
论文部分内容阅读
本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为“总扰动”的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器中,可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求,从而提高系统抗干扰以及时延的能力.本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究,验证了所提方法的有效性.
其他文献
河钢集团舞钢公司在高质量大厚度P355GH钢板研发过程中,采用连铸坯成材,创新成分设计,通过炼钢成分精准控制、电磁搅拌及凝固末端轻压下技术应用、正火工艺优化,成功开发出125 mm厚度高质量P355GH钢板,超声波探伤检测结果符合NB/T 47013.3—2015标准Ⅰ级要求,各项性能指标良好,组织均匀细小,以铁素体+珠光体为主,产品实物质量优良,完全满足制造设备的使用要求。
装配式建筑因其得天独厚的优势可满足新型基建模式发展的需求。结合住宅PCTF结构体系工程实例,对传统现浇混凝土结构与PCTF结构进行综合性经济分析,为企业发展装配式建筑、提高投资边际效用价值提供一些可行性参考。
针对邯钢中板厂板材矫直机主传动万向接轴频繁断裂问题,开发了采用焊接式全桥电阻应变片变形评估扭矩值的控制技术,增加主传动万向接轴扭矩监测装置,实现扭矩的实时监测。通过采集扭矩数据,分析研究万向接轴的损坏失效原因,制定合理的应对措施,有效避免了万向接轴断裂的再次发生。
结合上海天然气主干管道越江隧道工程崇明岛工作井深基坑施工,对软土地区深基坑沼气预防与处理施工技术进行了介绍。从放气降压、隔气施工、注浆和通风等方面进行控制,最终确保了深基坑安全顺利实施,总结的经验可供类似工程借鉴。
随着无人机技术的成熟,无人机配送已成为近几年工业界和学术界共同关注的热点.由于无人机仍存在续航能力不足、空中管制等限制,车辆与无人机组合配送具有较大的发展空间.对此
为确定LF精炼渣组元对风电用钢板中夹杂物的影响,在冶炼过程LF工位吊包前10 min取渣样进行渣样组元分析。经过对比50炉次渣样和钢板中夹杂物的分析结果,发现精炼渣组元对钢板夹杂物影响较大。当精炼渣组元控制在以下范围,即TCa含量为39%~41%、Si含量为6.5%~8%、Al2O3为25%~29%、TFe<0.6%、碱度为6.5~8.2、MI值为0.25~0.30、CaO/Al2O3比为1.94~2.4时,钢板
通过优化成分设计以及轧制、热处理工艺,成功开发出8 ～ 80 mm厚度的免涂装低屈强比耐候桥梁钢.针对免涂装低屈强比耐候桥梁钢的工艺、金相组织和焊接性进行分析研究,结果表明:
北京地铁昌平线南延工程06标上清桥站深基坑在存在2层承压水的复合地层中开挖施工,风险极高。采用Midas GTS NX软件进行数值模拟,研究了无地下水、含2层承压水条件下及不同承压水高度情况下基坑的变形规律。研究结果表明:相较于无地下水工况,2层承压水的存在,导致基坑周围地表沉降显著增大,大致为无地下水工况的3倍,存在承压水部位的地下连续墙变形显著;在深基坑分步开挖期间进行多次降水能够确保施工的安全性;不同承压水高度下,基坑地表沉降表现为随承压高度不断增加的趋势;基坑东西两侧地下连续墙刚度较南北两侧小,因
介绍了下沉式绿地、海绵城市的概念,并结合某具体项目的实际建设需要,提出创新方案,对下沉式绿地的造型设计进行研究分析,将绿地建设为带有雨水收集作用的城市森林、城市湿地,使其总体布局契合海绵城市、雨水花园的建设理念。结合下沉式绿地在城市景观中的应用,充分体现了下沉式绿地的实践价值,对环境保护、景观品质提升有重要的作用。
本文基于马尔科夫决策过程提出一种燃料电池汽车最优等效氢燃料消耗控制策略.控制策略以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于蒙特卡洛马尔科夫(MCMC)算法的Metropolis-Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配.该策略避免了目前燃料电池汽车控制策略过度依赖未来需求功率的预测以及预测模型的准确性.在建立燃料电池汽车动力模型,燃料电池系统和动力电池系统模型的基础上,进行了包含自学习系统、基于MH采