【摘 要】
：
针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法.该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,西安,710072
论文部分内容阅读
针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法.该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法.考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法.将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的.
其他文献
创刊于1984年的《环境与职业医学》杂志，为中华预防医学会系列杂志优秀期刊，系由上海市疾病预防控制中心、中华预防医学会主办，上海市预防医学研究院、华东区域劳动卫生职业病防
随这科学技术进一步的发展,经济社会发展的不断转型,社会生产力大力发展,科学技术成为了第一生产力,科学技术的应用也不断的升华.然而,红外热像技术的使用从最初的军用物资转
2000年12月，国家科技部召开新闻发布会，对科学技术领域里的优秀专业期刊进行表彰。《中华结核和呼吸杂志》在总数1 300余种科技期刊中荣获影响因子总排序第2名，医学期刊第1名，被引频次总排序第15名的好成绩。2000年的影响因子1.268较1999年0.757有了较大的提高。 《中华结核和呼吸杂志》是我们呼吸学界自己的专业杂志，若从读者的角度来说，我是既离不开，又不十分满意。离不开是因为它不断提
90年代以来,电力系统保护领域内的研究工作转向人工智能的应用,本文简要介绍了一些人工智能技术如专家系统、暂态保护、人工神经网络、模糊集理论、小波分析等在电力系统继电
为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法.该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换
编者按中华医学会第六次全国呼吸系病学术会议是一次参会人数众多、讨论气氛极为热烈的空前盛会，正如一位同仁说的那样，这次会议相当于我国呼吸界的奥运会，而此次会议期间举行的全国中青年呼吸学者沙龙活动又是这次盛会的高潮。与会的既有资深老专家，又有中年医师，但更多的是青年医师。大家聚集在一起，争先恐后地就青年呼吸专科医师培养这一关系到我国呼吸界未来发展的问题各抒己见，洋洋洒洒，达万言之多。面对这篇如此生动、
科技发展的速度持续增加,这也让市场对机械制造业产生了更急迫更精准的要求,在制造行业当中的智能化制造所占比例不断的增加,单片机的优势是很多的,为了能够让机械智能化的制
五十五岁的老王从乡镇党委书记位置上被一刀切到县府某局当主任科员.老王报到那天,局里人客气地喊他王主任,老王一愣,当确信是招呼他时,他才猛然意识到,自己这个职位,属于二