trackin相关论文
针对脉宽调制型Buck变换器的内外干扰和滑模控制的抖振等问题,本文提出了一种基于降阶扩张状态观测器和无抖振滑模的新型控制策略.......
针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法.该方法利用有界实引理,给出了保证闭......
零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并......
采用滑模变结构控制理论对飞行重构控制系统进行设计，构造出了滑模变结构重构控制系统。重构策略采用跟踪控制方法，在设计重构控制律......
采用图像差分的算法,在序列图像中进行运动物体的检测,作者在应用图像差分的基础上,提出了将数学形态学的膨胀腐蚀算子用于运动物......
Experimental Evaluation of A New Developed Algorithm for An Autonomous Surface Vehicle and Compariso
Performing repeatable duties automatically was the dreams of human being for centuries. Although full autonomy has long ......
建立了电动转向系统数学模型,将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,......
顶岗实习是高职教育实现工学结合人才培养的重要环节。分析了高职院校在顶岗实习管理方面的困境，以江苏信息职业技术学院软件技术专......
特色小镇PPP项目的高质量发展需要强化全生命周期管控,其审计工作思路应当从事后审计转变为全过程跟踪审计。对PPP项目采用传统审......
由于永磁同步电机（PMSM）所具有的非线性、强耦合、高时变等特点，传统的经典控制方法对永磁同步电机很难取得很好的控制效果，且鲁棒性较......
针对高超声速飞行器不确定模型,设计了一种基于跟踪微分器的反演控制器。引入跟踪微分器,在存在量测噪声的情况下,对弹道角和攻角......
研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计．基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型，考察被控系统跟踪参考信号的......
研究一类基于事件触发的非绻性系统的H∞模糊跟踪控制问题。利用T-S模糊模型来对非绻性被控对象进行处理。利用离散化处理方法，建立......
运用步进电机、单片机与光线传感器构成的系统来实现对太阳的实时跟踪，从而提高太阳能利用率。并逐一分析系统各部分的工作原理。......
在线包装是指在节目直播的过程中进行实时的制作包装,广义来讲,在直播过程当中,实时渲染输出的图文包装、虚拟植入、交互大屏都属......
在线自动平衡技术被公认为是解决旋转机械转子不平衡故障的最佳方案，而不平衡振动相位的识别精度是影响在线自动平衡技术平衡速度和......
攀钢自动宽度控制系统由二级过程计算机和一级自动化系统TCS组成，二级计算机通过准确的跟踪系统跟踪带钢和处理数据，并通过模型系统......
引入磁头臂转动角度变量,建立音圈马达驱动器的时变线性系统模型,利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,通过设计状......
矿井瞬变电磁法是向岩体发射脉冲电磁场,利用不同岩体的导电性差异,通过观测岩体因为磁通量的变化产生的感应电流了解周围岩体的电......
目的 分析江西省抚州市2012年非结核病防治（以下简称“结防”）机构网络直报肺结核患者转诊追踪情况,提出相应解决措施,改善转诊追踪,......
锁相环（PLL）在定时与同步领域应用广泛，具有许多优良的特性。但其可靠性总是低于其他电子设备，有假锁、失锁、抖动等问题。本文将卡尔......
雷达信号分选是雷达对抗中一个重要的组成部分,只有从随即交迭的信号流中分选出各个雷达脉冲序列之后才能进行信号参数的测量、分......
针对复杂背景下多运动目标的跟踪方法不能有效解决遮挡和高速运动等问题，提出一种Kalman预测与点模式匹配相结合的多目标跟踪方法。......
详细 这了复合控制和等效复合控制的基本原理，对等效复合控制系统进行了设计，分析了其在光电经纬仪中的应用，并介绍了一系列相结果，为......
频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法，对于稳态过程它们具有良好的控制性能，但对控制环境以及目标状态发生较大......
现代相控阵雷达具备灵活的多目标机电轴联合搜索跟踪能力，但在雷达实际应用中，当跟踪远距离低信噪比目标时，采用电轴或机电轴联合跟踪......
The hydraulic parallel manipulator combines the high-power density of the hydraulic system and high rigidity of the para......
基于目标图像信息，研究了在短暂遮挡情况下，应用最小二乘法的Ｎ点线性及平方预测跟踪算法，并分析了跟踪预测值在正常跟踪条件下的作用。......
以履带机器车为研究对象，通过对履带机器车轨迹跟踪误差的分析，给出了履带车的内部误差和外部误差的定义采用交叉耦合控制器对履带车......
分析了轧件跟踪的目的和实现方法以及跟踪系统的组成。轧件在轧制线上的位置及其数据在数据区的起始地址完全由该轧件所在区段的跟......
