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为解决医学图像上的形变和偏移,本研究采用基于B样条自由形变的配准方法。建立一个由控制点组成的网格,并将其套用在待配准图像上,得到初始控制网格参数。以梯度下降法为优化算法,以SSD测度为相似性测度,不断修正该参数,参数的改变将引起控制点最近邻4×4控制网格内所有的像素点发生移动,移动后的坐标位置由B样条拟合得到。以双线性插值为插值算法,计算出该位置的灰度值,该位置相对于配准后图像,等同于像素点移动前的位置映射到参考图像相对应的位置,当配准后图像与参考图像对应位置的灰度差异度达到最小时,就达到图像的最佳