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随着焊接机器人配置不断升级，具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能，用机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程机械行业发展的必然趋势。通过对机器人在效率、质量和运行成本方面的分析，可以了解焊接机器人在工程机械行业的应用现状。此外，对机器人系统关键部件的特点与性能进行分析，为机器人选型提供了参考。
焊接机器人在工程机械制造中的应用
【摘 要】
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随着焊接机器人配置不断升级，具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能，用机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程机械行业发展的必然趋势。通过对机器人在效率、质量和运行成本方面的
【机 构】
：
广西柳工机械股份有限公司,兰州理工大学材料学院
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2012年1期
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