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针对基于视觉的空间载体位姿测量很难进行真实实验的特点,提出了一种基于OpenG1的半物理仿真实验方法。该方法通过计算机图形学技术和计算机视觉技术的结合,能够直观、快速地模拟空间载体位姿测量过程。
基于OpenGL的交会对接仿真系统
【摘 要】
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针对基于视觉的空间载体位姿测量很难进行真实实验的特点,提出了一种基于OpenG1的半物理仿真实验方法。该方法通过计算机图形学技术和计算机视觉技术的结合,能够直观、快速地模拟空间载体位姿测量过程。
【机 构】
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中国科学院研究生院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室中国科学院研究生院北京辽宁沈阳
【出 处】
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吉林大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2003年S1期
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