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本文阐述了挠性空间飞行器控制系统的设计。整个设计分两步进行:第一步,根据所要求的动态性能确定“理想”的控制系统;第二步,利用有限量的执行机构来设计控制系统,使控制系统的动态性能接近理想状态。采用有限量执行机构带来的问题是:实际的闭合回路特征值与理想回路的值有差异。解决途径是:不作实际闭合回路特征值的计算,只须求它的逼近值。另外,根据实际应用,还需要将控制力用作为脉冲控制力。同时验证了控制力数字化对产生适当脉冲力的影响。