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在基于结构立体几何（ＣＳＧ）的实体造型系统中，用改进的八叉树方法进行复杂实体间的干涉检验，既避免了复杂实体间的求交运算，又很好地克服了传统八叉树方法精度低的缺点。本文提出的方法可以推广至机器人无碰路径规划、三维实体布局等所有需要进行干涉检验的领域。
复杂实体干涉检验的改进八叉树法
【摘 要】
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在基于结构立体几何（ＣＳＧ）的实体造型系统中，用改进的八叉树方法进行复杂实体间的干涉检验，既避免了复杂实体间的求交运算，又很好地克服了传统八叉树方法精度低的缺点。本文提出的方法可以推广至机器人无碰路径规划、三维实体布局等所有需要进行干涉检验的领域。
【机 构】
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西安交通大学电气工程学院
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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0年SJSJ706.002期
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