【摘 要】
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基于DELMIA平台,提出一种飞机大部件调姿、对接等装配过程的系统仿真方法。在分析了装配整体流程和需求后,针对并联机构、运动过程、干涉分析等仿真难点问题分别进行了研究:
【机 构】
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清华大学机械工程系,航空工业昌河飞机工业（集团）有限责任公司
【基金项目】
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摩擦学国家重点实验室资助项目(SKLT2019C08)
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基于DELMIA平台,提出一种飞机大部件调姿、对接等装配过程的系统仿真方法。在分析了装配整体流程和需求后,针对并联机构、运动过程、干涉分析等仿真难点问题分别进行了研究:提出了一种多POGO柱并联调姿系统的设计方法,可以仿真多POGO柱以及工件的联动;利用DELMIA中的Tag点及示教功能,实现了运输、入位、调姿、对接等过程的仿真;在系统中加入测量系统和产品的干涉检查模块,能够对装配全程可能发生的碰撞和激光跟踪仪光线遮挡情况进行检测。最后,通过对某型号飞机总装过程进行仿真,验证了本方法的有效性。
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