五个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真

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建立了工程机械中应用非常广泛的铰链四杆机构的运动学方程,给出了运动学仿真的算法,然后以vc++6.0设计界面,调用matlab6.5引擎,实现了对5个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真.
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