【摘 要】
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针对永磁同步电机传统矢量控制易出现超调、抗负载能力差,以及传统直接转矩控制低速转矩脉动明显等问题,选取模糊理论和Super-twisting滑模算法分别优化两种控制策略,并建立M
【机 构】
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武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51775393);新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地资助项目(B17034);新能源智能汽车平台建设项目(2016BEC116)
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针对永磁同步电机传统矢量控制易出现超调、抗负载能力差,以及传统直接转矩控制低速转矩脉动明显等问题,选取模糊理论和Super-twisting滑模算法分别优化两种控制策略,并建立Matlab/Simulink仿真模型,分析各策略的控制性能。仿真结果表明:基于模糊PI的矢量控制在中高速条件下能有效改善系统的超调问题,提高抗负载能力,但低速控制性能无明显改善,更加适合减速驱动式轮毂电机控制系统;基于Super-twisting滑模算法的直接转矩控制在全速范围内均能保持良好的控制性能,系统响应时间缩短了61.1%,低速转矩脉动降低了77.3%,更加适合直驱式轮毂电机控制系统。
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