论文部分内容阅读
为了解决物流货物远距离的智能化搬运问题,设计制作了一种智能物流机器人。将机械手和小车组合成机器人机身结构,在机器人机身结构完成的基础上,提出以AVR单片机为主控制单元控制机器人运行的方案,并以此设计了可以控制机器人的循迹、颜色识别、显示屏等功能的印刷电路板。
基于AVR的智能物流机器人
【摘 要】
：
为了解决物流货物远距离的智能化搬运问题,设计制作了一种智能物流机器人。将机械手和小车组合成机器人机身结构,在机器人机身结构完成的基础上,提出以AVR单片机为主控制单元
【机 构】
：
西南石油大学
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2019年11期
【基金项目】
：
西南石油大学开放实验基金资助
其他文献
目的比较胸腔镜单操作孔法与单孔法行肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌的临床效果。方法拟行胸腔镜肺叶切除术的早期非小细胞肺癌患者54例,分为单操作孔组及单孔组各27例。比
因为具有点播的优势，OTT盒子的使用越来越广泛。但是在目前的网络传输过程中，音视频不同步现象时常出现。分析导致这一问题现象发生的原因，主要包括了网络延迟、抖动、传输条件
目的：研究两种黄豆苷元胶囊在健康志愿受试者中的药动学和人体生物等效性。方法：20名男性健康志愿者随机交叉单次口服黄豆苷元胶囊受试制剂和参比制剂各150mg后，采用反相高效液
双师素质的师资队伍是推进高职院校教育教学改革和发展的主体,是提升办学质量和保证人才培养目标实现的关键.文章在界定双师素质的基础上,分析了双师素质教师培养中存在的问
居住在武陵山区的土家族同胞，在寻找食物和与疾病作斗争的漫长岁月中，逐渐发现了一些既可作菜食用又能作药物治病的植物，并且代代相传，便形成了食、医两用的土家族药物。这些菜由
在我国经济快速发展的背景下,市场全球化的趋势加快,同时也促进了海外贸易经济的发展。这样的经济形势也促使大批专业化码头的诞生,港口企业经营也进入到微利经营时代,成本管
目的：探讨上睑皮肤松弛就医者实施“刀腹”位置在外眦部内上方的“柳叶刀形”切开去皮重睑术的手术效果。方法：对56例上睑皮肤松弛的就医者,设计“刀腹”位置在外眦部内上方的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
小学英语教学目前多采用大多种媒体的现代化教学手段,随着课堂教学方式的多样化,学生课后的学习和作业形式也应该随着科技的进步做出改变。互联网的广泛覆盖,智能手机的普及
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技