基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法

来源 :探测与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiming6946s
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题,提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法.该方法首先确定二维弹道修正引信单通道控制回路单轴陀螺标定参数及误差源;其次,建立了单轴陀螺角速率测量数学模型;最后,利用最小二乘辨识方法对模型参数进行辨识.仿真验证表明,基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法与传统的标定方法相比,工程可实现性强,其标定结果更精确.
其他文献
鲁迅作品的经典性表征之一在于它广多的阐释性。在传统的政治性、阶级性"偏读"中,"我"的情感体验与心灵历程或多或少被忽视了的。重新阐释《故乡》,也即细密梳理、勾勒、陈列
财务管理工作一直是中国人民银行内部管理的重要方面,而财务管理体制的建立与完善,则是财务管理工作的重中之重。中国人民银行是我国的中央银行,职能的特殊性决定了人民银行
次贷危机所引发的百年一遇的金融危机,其冲击力无论是在实体经济还是金融市场都已经得到充分显现。在一片悲观的氛围中,越来越多的人看到了次贷危机日益恶化的负面影响,越来
液压传动技术被广泛应用于冶金、船舶和工程机械等各个领域,但是由于液压传动存在多次能量转换,具有效率低和发热量大等缺点,不但影响着液压技术的竞争力和应用范围,而且会浪
本文对英国综合性大学医学教育管理体制与运行机制,经费来源情况及英国大学、医学院、附属医院、教学医院之间的相互关系,英国医学教育的学制、学费、课程与教学模式等作了较
公安管理理论前沿研究围绕公安实践展开,成果丰硕。同时研究范式转换,学术水平不断提升。加强理论研究,进一步完善公安管理理论体系;创新研究范式,开拓公安管理理论研究的新
考察了“毕竟”一词的源流 ,不仅从共时平面展示了该词的使用概况 ,同时还从历时的角度理清了其主要的衍变脉络 ,在聚合关系等方面作出了尝试性的探讨。
立足于客观的解释论,本罪客体宜认定为国家工作人员职务行为的廉洁性及党和政府的威信、国家工作人员职务行为与财物的不可交换性。客观方面的不正当利益,应该具备形式和实质
新疆维吾尔自治区党的基层组织是中国共产党在新疆全部工作和战斗力的基础,处于维护稳定、服务群众、调解处理矛盾的第一线。发展地区经济,建设基层民主,维护社会稳定,都离不
随着计算机、网络通讯技术的日新月异和电子商务的迅猛发展,电子商务支付体系的构建已初具雏形。电子商务支付系统的资金划拨功能从小到几厘钱的互联网有偿信息服务,大到上千