非线性关联大系统的鲁棒观测器研究

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本文研究一类含有不确定性的非线性关联大系统的鲁棒状态观测器设计问题,设计了一种非线性鲁棒状态观测器,并证明了状态误差按指数渐近收敛至零最后给出了一个数值算例,说明了本文的结论及鲁棒状态观测器的设计方法。
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