【摘 要】
：
目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体。论文借鉴修正极坐标（MPC）的思想,利用刚体目标的尺寸参
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院南京210094
论文部分内容阅读
目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体。论文借鉴修正极坐标（MPC）的思想,利用刚体目标的尺寸参数,建立目标的状态模型和测量模型。采用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法进行解距离,为工程实现提供了可能性,并从不同的初始条件下分析了距离误差。Monte-Carlo仿真表明：在新的状态模型下利用UKF算法进行解距离,可以达到较高的精度。其中传感器与目标的相对速度和刚体目标的尺寸对距离解的精度影响较大。
其他文献
为进一步为服务贸易企业的成长发展提供更加充足的服务保障．7月8日．金华市成立了服务贸易协会。据悉，今年2月，金华市天华网络科技有限公司、浙江金华邮电工程公司、金华顺丰速运
河南省某大型电力企业2008年开始筹建,当年发生费用1000万元,由于税务局的税收征管系统CTAIS软件核定了所得税税种,2008年企业进行了所得税年度申报,年度申报为亏损1000万元
2009年3月26日某区国税局对某水产有限公司做出《关于追缴税款的税务处理决定》。该决定书认定该水产有限公司存在四项违法事实。其中第一项内容是：2007年向林某、陈某、张某
针对给排水干湿分离难以确定运动交界的问题,该研究将利用离散格式有限元建立浅水方程模式,结合细分化单元内物理量进行线性重构,提出了一种新的给排水干湿分离方法。该方法
现在的国家经济发展的情况是不同的。有的区域经济发展好,而有的区域经济发展比较落后,所以,他们承受的学费情况也会有偏差,高校要针对学生的自身情况做出相应的对策。
11月16日,携程旅行网宣布任命孙洁为首席执行官,即日起生效。孙洁将同时加入公司的董事会。携程董事会主席兼前首席执行官梁建章将担任执行董事会主席,专注于公司的创新、国
<正>3月18日从长沙市财政局了解到,近日,长沙进一步完善财政奖励等扶持政策,加大奖励力度,鼓励服务外包企业开展标准化建设和品牌建设,对获得相关专业资质认定的企业,每年给
针对关联规则经典算法Apriori及众多改进算法进行分析后，提出一种基于逻辑数组的新改进算法LA。该算法通过将数据库存人逻辑数组，并及时删除无效关联，通过实验得出改进的LA算法
社区治理是治理理论在社区建设上的应用,社区治理强调治理主体的多元化,是公民社会发展的产物,符合现代社会的民主诉求。本文旨在对社区治理的发展做一简单的综述。
据菲律宾《菲律宾星报》10月24日报道,有统计数据显示,如果美国的＂业务流程外包＂（BPO）业务撤出菲律宾,大约120万菲律宾人可能会失去工作。不过,菲律宾通讯部长马丁·安达纳尔