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期刊论文
基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构
基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构
来源 :南阳理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huming_72
【摘 要】
:
本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易
【作 者】
:
邵杰
杨静宇
杜丽娟
【机 构】
:
南京理工大学计算机学院,商丘科技职业学院计算机系
【出 处】
:
南阳理工学院学报
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
改进学习分类器
多机器人
混合分层体系结构
Improved learning classifier system
Multi-robots
Hybrid
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(60705020)
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本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性。
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