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针对在小转矩加载和对快速性要求较高的场合,电动负载模拟器多余力矩和参数变化的问题,提出了一种基于前馈和反馈相结合的新型单神经元控制器,该控制器在误差较大时切换到bang-bang控制模式。仿真结果表明,该控制器在抑制多余力矩、提高系统鲁棒性和对给定信号的动态跟踪性能方面都具有良好的性能;且其算法简单,学习速度快,易于实现,具有较大的工程实用价值。