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期刊论文
一类结构不确定非线性系统的鲁棒镇定
一类结构不确定非线性系统的鲁棒镇定
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fisher58
【摘 要】
:
基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐
【作 者】
:
蔡秀珊
唐锴
刘洋
【机 构】
:
浙江师范大学数理与信息学院
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2009年5期
【关键词】
:
非线性系统
鲁棒镇定
鲁棒控制Lyapunov函数
结构不确定
nonlinear systems
robust stabilization
robust
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基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
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