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我国深空测控系统是伴随着探月工程“绕”“落”“回”三步走战略的实施，从突破关键技术、初步建成系统到系统完善，逐步建立起来的，火星探测工程的实施将进一步带动深空测控系统能力的建设。站在历史的视角，从顶层设计、关键技术攻关和系统建设等方面，回顾了我国深空测控系统从无到有的发展历程，并结合未来深空测控技术的发展，对我国深空测控系统的发展前景进行了展望。