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为提高林木联合采育机的工作效率，开发测试一种进料辊精准进料控制系统，该控制系统是基于PID控制算法研究林木联合采育机作业机头自动精准进料的控制系统。本文从林木联合采育机作业机头自动精确进料的控制需求出发，结合其控制过程，研究基于增量式PID控制算法在自动精确进料控制上的应用。试验中针对不同的P、I和D参数，分组对进料结果进行了分析，随后提出改进的多段自适应PID控制算法。实验结果表明，通过改进的PID控制算法可以实现林木联合采育机作业机头进料辊自动精确进料，其误差在允许范围之内。此方法适应性强，能够有效提