随着三维激光点云技术的兴起,越来越多领域需要用到点云处理技术,诸如:无人驾驶、机器人识别、人脸识别等人工智能领域以及精密机械零件的扫描修复、文物建筑保护等三维重建领域都离不开三维点云处理技术的参与。在点云数据的采集中,由于物体的大小以及表面问题,而不能一次性获取被测物体的全部点云数据,需要进行多个测站数据的采集,再对各测站点云进行拼接,即将各个坐标系下的点云数据通过旋转平移缩放等手段统合到统一坐标
优化问题是一种具有普遍性的工程数学问题。其主要的目标就是在于如何寻找到最好的或理想化的解决方案。广义上的优化算法所研究的问题宽泛而且多样,对其进行理论分析一直以来都是值得关注的研究领域。在整体层面上,优化问题可以分为确定性优化和非确定性优化两大类。虽然确定性优化算法相对而言比较成熟,但是其工程应用条件比较苛刻。通常很难应用于复杂的非线性优化难题。这就促进了随机优化算法,特别是群体智能优化算法的蓬勃
党的十八大以来所出现的高强度“政治势能”给边疆治理及其现代化推进以强烈的影响，从而昭示边疆治理现代化进入新的历史阶段。关注边疆的“政治势能”是一个重要的视角。关注性政治势能是因边疆治理中的关注力改变而形成的势能，价值性政治势能是因边疆治理中的目标追求改变而形成的势能，一元化政治势能是因领导体制变化而形成的势能，机制性政治势能是因机制运作效能提升而形成的势能。大体上讲，关注性政治势能和价值性政治势能
社会治理共同体是由多元主体构成，主体之间的关系是相互影响、相互促进的统一体。社会治理是国家治理的重要方面，新时代社会治理共同体建设，是社会治理的一种创新形式，能够很好地协调社会与主体之间的关系，形成良好互动。优质的营商环境，对于企业的发展是大有裨益的，能够折射出区域经济发展的实力和竞争力。从西南边疆社会治理共同体的内涵和价值切入，对于西南边疆地区营商环境的现实诉求进行分析，进而总结出构建西南边疆地
民国时期的边疆治理呈现出明显的“外交化”特征。1930年代初，国民政府更是将边疆治理“外交化”理论化、政策化。边疆治理“外交化”主要采取搁置、妥协的边疆统合策略，在本质上是向列强让渡边疆地方的相关权益，因此，彼时从政府到舆论均将边疆治理“外交化”政策视作一项权宜之计，即在国家实力不足和地缘政治环境恶劣的情形下，通过边疆外交，最大限度地稳定边疆局势、维护边疆主权。从国民政府边疆治理“外交化”的实施过