【摘 要】
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针对机器人在工业控制和加工领域的众多优点之一,即寻求更为完善合理的运动轨迹尤为关键.本文基于A B B公司I R B120型机器人进行轨迹模拟,对其进行动态分析,找到一套简单有
【机 构】
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113008,抚顺矿业集团技师学院 辽宁 抚顺
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针对机器人在工业控制和加工领域的众多优点之一,即寻求更为完善合理的运动轨迹尤为关键.本文基于A B B公司I R B120型机器人进行轨迹模拟,对其进行动态分析,找到一套简单有效的轨迹跟踪方法.然后,对该方法进行了验证,通过控制机器人写字和绘画两种模式进行模拟,结果表明,机器人基本可以模拟人类进行写字和绘画,并且稳定性好,可观性强.
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