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将各种原始误差均视为随机变量,对平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙、磨损量、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等各项随机变量分别进行了分析;应用微小位移的线性迭加原理综合出各项误差引起的机构运动输出总误差,并建立了机构运动精度可靠性分析模型.通过实例计算,获得了一些有意义的结论.