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鞭，中国古代十八般兵器之一，其发源于何时？有哪些类型与形制？请看——
中国鞭起源及演变
在中国古代，鞭作为兵器使用，其起源较早，但罕见出土文物。记载鞭作为兵器使用的最早文献是西汉著名史学家司马迁（公元前145年～公元前90年）编撰的《史记·伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。”由此可证，中国在春秋战国时期已经将鞭作为一种兵器使用。
北宋人曾公亮、丁度编撰的《武经总要》记载：“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。”“大小短长，随人力所胜用之。”由此可证，中国在晋朝时期已经出现了铁制的鞭，并且铁鞭的表面加工有竹节的形状。其中，连珠三节鞭发源于西域人的鞭形。
隋唐时期，铁鞭已经成为君主赐予臣子的一种“尚方宝剑”。清朝长篇小说《说唐全传》记载有“双锏打成唐世界，单鞭撑起李乾坤”的典故。典故中提到，唐高祖李渊赐予秦琼（字书宝）一对锏，赐予尉迟恭（字敬德）一条鞭。
刘黑闼兵犯紫金关，高祖手下损兵折将，难以抗敌，只好派李世民招来秦琼、尉迟恭等瓦岗寨英雄。之前，因朝廷有愧于瓦岗寨的“从前之过”，所以，聪明的高祖赐予锏鞭，许诺有加：不论王亲国成，如有不法，先打后奏，御笔题鞭：“御赐钢鞭付敬德，不论王亲与国戚，若遇不法奸伪事，即行打死无停歇。”又题锏写道：“赦赐恩公锏二根，专打朝中奸佞臣，不论王亲并国戚，任从此锏去施行。”后来，殷齐二王，两个逆子奸臣，于心不服，暗里作祟，欺上瞒下，阴谋败露，相继死于这锏鞭之下。对此，高祖虽“不觉泪下”，但仍表示“此朕之夙愿也”，后传位，从而才有了唐太宗和贞观之治。
在中国传统文化中，秦琼、尉迟恭被后世尊为民间驱鬼避邪、祈福求安的两个门神。在每年的春节，人们将秦琼、尉迟恭的门神画像张贴在大门上，其中，尉迟恭右手持单鞭。
明朝时期，鞭形已经多样化。明朝人何良臣编撰的《阵纪》记载：“钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。”由此可证，明朝军队中装备的鞭形制多样，而且重视以拳棍技术为基础，来提高鞭的实战能力。
清朝时期，鞭的形制已有硬鞭、软鞭的分类。硬鞭是指钢制或铜制的鞭，鞭身的外形类似于竹节，俗称“竹节钢鞭”或“竹节铜鞭”，其末端尖锐，以劈砸为主，亦可挑刺。软鞭泛指由镖头、鞭柄、若干铁节或若干短木棍以铁环相连制成的一类兵器；还有一种鞭与农用皮鞭类似，由皮革制成鞭梢，也属于软鞭的一种类型。
硬鞭的形制及类型
中国古代军队装备的鞭主要是硬鞭，其由一根青铜棒或铁棒加工而成，主要由鞭身、鞭柄及装饰件组成。古代兵器书上描述的鞭即特指这种像铁棍一样的兵器。
清朝人冯云鹏、冯云鹘编撰的《金石索》记载：中国五代时期的后梁名将王彦章不仅擅长使用枪，而且擅长使用铁鞭，其使用的铁鞭“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，几十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列‘赤心报国’四字”。由此可知，中国古代硬鞭是一根铁棒，棒身表面加工有19个突出的环节，类似竹节的形状。这19个突出的环节不仅使鞭身强度增大，也可在击打对手时增加伤害效果。铁制鞭柄芯的外部包覆木片，再用铜条加以固定。硬鞭的尺寸较长，而且较重，需大力习练才能熟练使用。
中国古代硬鞭的形制较多，包括竹节钢鞭、秦家鞭、雷神鞭及水磨钢鞭等等。
竹节钢鞭
竹节钢鞭是中国古代军队最广泛使用的一种鞭，鞭身表面加工有竹节的形状，故称“竹节钢鞭”。其全长约1.5m，鞭身前细后粗，呈竹节状，共有9～19节不等。鞭柄为长圆柱形，表面加工有若干突起圆结，便于握持。鞭柄前端的护手呈圆盘状，鞭柄尾端设有小圆孔，用于系挂彩色装饰绳或布条。
秦家鞭
秦家鞭全长约1.3m，铁制，外形呈长杆状。鞭身前部、后部各设有一突出的圆球，后部的圆球兼作护手。鞭柄前细后粗，鞭柄后端设有小圆孔，用于系挂彩色装饰绳或布条。
雷神鞭
雷神鞭全长1.3m，质量15kg，通体为铁制。鞭身前细后粗，共有13节突起，形状似宝塔。鞭尖呈方锥形，有利尖。鞭柄类似于剑柄的形制，护手为圆形铜盘。
水磨钢鞭
水磨钢鞭全长1.2m，鞭身后粗前细，鞭身表面设有13个铁疙瘩突起。鞭头、鞭柄两处均可握持，能两头使用。
《水滸传》中呼延灼、孙立都以擅长用鞭而闻名。呼延灼使用水磨八棱钢鞭，左手持握的钢鞭质量为6kg，鞭长1.2m；右手持握的钢鞭质量为6.5kg，鞭长1.5m。孙立的单鞭在《水浒传》中未描述，但也不会很轻，所以此二人都是大力勇士。
软鞭的形制及类型
软鞭可分为钢制、皮制及钢/皮混制三大类型。
钢制软鞭
钢制软鞭分为节鞭、链鞭两种类型。
节鞭 节鞭的起源和原理与多节棍相同，是一种用诸多小型铁圆环把多节金属短棒连接在一起的兵器。除了鞭柄之外，节鞭依节数的多少，分为二、三、七、八、九、十三、二十四、二十八、三十六节鞭等类型。节鞭展开使用时，具有不易闪躲的特殊攻击效果。又由于每节金属棒很短，可折叠隐藏在身上，便于携带，故也可作为暗器使用。
中国鞭起源及演变
在中国古代，鞭作为兵器使用，其起源较早，但罕见出土文物。记载鞭作为兵器使用的最早文献是西汉著名史学家司马迁（公元前145年～公元前90年）编撰的《史记·伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。”由此可证，中国在春秋战国时期已经将鞭作为一种兵器使用。
北宋人曾公亮、丁度编撰的《武经总要》记载：“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。”“大小短长，随人力所胜用之。”由此可证，中国在晋朝时期已经出现了铁制的鞭，并且铁鞭的表面加工有竹节的形状。其中，连珠三节鞭发源于西域人的鞭形。
隋唐时期，铁鞭已经成为君主赐予臣子的一种“尚方宝剑”。清朝长篇小说《说唐全传》记载有“双锏打成唐世界，单鞭撑起李乾坤”的典故。典故中提到，唐高祖李渊赐予秦琼（字书宝）一对锏，赐予尉迟恭（字敬德）一条鞭。
刘黑闼兵犯紫金关，高祖手下损兵折将，难以抗敌，只好派李世民招来秦琼、尉迟恭等瓦岗寨英雄。之前，因朝廷有愧于瓦岗寨的“从前之过”，所以，聪明的高祖赐予锏鞭，许诺有加：不论王亲国成，如有不法，先打后奏，御笔题鞭：“御赐钢鞭付敬德，不论王亲与国戚，若遇不法奸伪事，即行打死无停歇。”又题锏写道：“赦赐恩公锏二根，专打朝中奸佞臣，不论王亲并国戚，任从此锏去施行。”后来，殷齐二王，两个逆子奸臣，于心不服，暗里作祟，欺上瞒下，阴谋败露，相继死于这锏鞭之下。对此，高祖虽“不觉泪下”，但仍表示“此朕之夙愿也”，后传位，从而才有了唐太宗和贞观之治。
在中国传统文化中，秦琼、尉迟恭被后世尊为民间驱鬼避邪、祈福求安的两个门神。在每年的春节，人们将秦琼、尉迟恭的门神画像张贴在大门上，其中，尉迟恭右手持单鞭。
明朝时期，鞭形已经多样化。明朝人何良臣编撰的《阵纪》记载：“钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。”由此可证，明朝军队中装备的鞭形制多样，而且重视以拳棍技术为基础，来提高鞭的实战能力。
清朝时期，鞭的形制已有硬鞭、软鞭的分类。硬鞭是指钢制或铜制的鞭，鞭身的外形类似于竹节，俗称“竹节钢鞭”或“竹节铜鞭”，其末端尖锐，以劈砸为主，亦可挑刺。软鞭泛指由镖头、鞭柄、若干铁节或若干短木棍以铁环相连制成的一类兵器；还有一种鞭与农用皮鞭类似，由皮革制成鞭梢，也属于软鞭的一种类型。
硬鞭的形制及类型
中国古代军队装备的鞭主要是硬鞭，其由一根青铜棒或铁棒加工而成，主要由鞭身、鞭柄及装饰件组成。古代兵器书上描述的鞭即特指这种像铁棍一样的兵器。
清朝人冯云鹏、冯云鹘编撰的《金石索》记载：中国五代时期的后梁名将王彦章不仅擅长使用枪，而且擅长使用铁鞭，其使用的铁鞭“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，几十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列‘赤心报国’四字”。由此可知，中国古代硬鞭是一根铁棒，棒身表面加工有19个突出的环节，类似竹节的形状。这19个突出的环节不仅使鞭身强度增大，也可在击打对手时增加伤害效果。铁制鞭柄芯的外部包覆木片，再用铜条加以固定。硬鞭的尺寸较长，而且较重，需大力习练才能熟练使用。
中国古代硬鞭的形制较多，包括竹节钢鞭、秦家鞭、雷神鞭及水磨钢鞭等等。
竹节钢鞭
竹节钢鞭是中国古代军队最广泛使用的一种鞭，鞭身表面加工有竹节的形状，故称“竹节钢鞭”。其全长约1.5m，鞭身前细后粗，呈竹节状，共有9～19节不等。鞭柄为长圆柱形，表面加工有若干突起圆结，便于握持。鞭柄前端的护手呈圆盘状，鞭柄尾端设有小圆孔，用于系挂彩色装饰绳或布条。
秦家鞭
秦家鞭全长约1.3m，铁制，外形呈长杆状。鞭身前部、后部各设有一突出的圆球，后部的圆球兼作护手。鞭柄前细后粗，鞭柄后端设有小圆孔，用于系挂彩色装饰绳或布条。
雷神鞭
雷神鞭全长1.3m，质量15kg，通体为铁制。鞭身前细后粗，共有13节突起，形状似宝塔。鞭尖呈方锥形，有利尖。鞭柄类似于剑柄的形制，护手为圆形铜盘。
水磨钢鞭
水磨钢鞭全长1.2m，鞭身后粗前细，鞭身表面设有13个铁疙瘩突起。鞭头、鞭柄两处均可握持，能两头使用。
《水滸传》中呼延灼、孙立都以擅长用鞭而闻名。呼延灼使用水磨八棱钢鞭，左手持握的钢鞭质量为6kg，鞭长1.2m；右手持握的钢鞭质量为6.5kg，鞭长1.5m。孙立的单鞭在《水浒传》中未描述，但也不会很轻，所以此二人都是大力勇士。
软鞭的形制及类型
软鞭可分为钢制、皮制及钢/皮混制三大类型。
钢制软鞭
钢制软鞭分为节鞭、链鞭两种类型。
节鞭 节鞭的起源和原理与多节棍相同，是一种用诸多小型铁圆环把多节金属短棒连接在一起的兵器。除了鞭柄之外，节鞭依节数的多少，分为二、三、七、八、九、十三、二十四、二十八、三十六节鞭等类型。节鞭展开使用时，具有不易闪躲的特殊攻击效果。又由于每节金属棒很短，可折叠隐藏在身上，便于携带，故也可作为暗器使用。