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通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析，利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模型，筛选出符合体感机构要求的三自由度并联机构，结果可用于辅助铰链布置形式的选择。
3-RPS 和3-SPR 机构铰链布置形式建模与分析
【摘 要】
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通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析，利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模型，筛选出符合体感机构要求的三自由度并联机
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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武汉科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2014年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（1101131C）.
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