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通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析，利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模......
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基于螺旋理论分别对3-RPS和3-SPR机构的自由度进行了分析,揭示了两机构由于动平台和静平台的倒置引起的运动转轴的位置变化。采用......
