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重点说明自卸车转向机构的优化设计方法,并就评价指标和设计参数进行推导,详细分析转向车辆的内转向车轮的转角α、外转向车轮的转角β、左右转向主销轴线与转向平面交点之间的距离K、汽车轴距L之间的函数关系及计算关系,并进行运动学分析。通过优化设计与传统手工设计比较,阐述了加权因子ω在其中的重要作用,从而提高车辆行驶稳定性。