【摘 要】
：
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及Sage-Husa自适应滤波算法、强跟踪Kalman滤波算法和抗野值修正算法的优缺点,对Sage
【机 构】
：
装备指挥技术学院研究生管理大队,装备指挥技术学院航天装备系
论文部分内容阅读
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及Sage-Husa自适应滤波算法、强跟踪Kalman滤波算法和抗野值修正算法的优缺点,对Sage-Husa自适应滤波算法进行了简化,并通过对滤波发散趋势的分析和连续野值个数门限的设置,将其和其他2种算法合理地融合起来,构造了一种抗野值抑制发散滤波算法,并进行了实例仿真。仿真结果表明:该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不良影响,抑制滤波发散,保证滤波精度,适应性较强,可适用于无人机测风系统。
其他文献
本文根据1985年全国学生体质、健健调研资料,报告了中国28个民族约50万名男女儿童的生长发育状况,应用指标有身高,体重、坐高、胸围和肺活量。结果表明;1.汉族学生的生长高于
对２０３８名大学生的调查表明在高校中迫切需要有关艾滋病的健康教育，以教育前的情况为对照，样本人群在教育后的知识得分由平均４５分提高为８２．５分，态度得分则由３７．５分上升为６０．５分，两项指标在教育前后均
辛香料成分具有多种药理活性,但溶解度差,生物利用度低的特点限制了其制剂的发展。缓控释制剂能够在提高药物溶解度的基础上,延缓药物的释放行为,从而提高药物的生物利用度。
<正> 沙眼是由沙眼衣原体引起的慢性传染性眼病,是中小学生常见病之一。我们于1991年对市区4所中学4684名学生进行调查,结果分析如下。一、检查方法1.按照我国1979年中华医学
<正>2018年9月28日,由中国会计学会和中国财政科学研究院主办、北京物资学院商学院和山西大学经济与管理学院协办的"中国会计改革与发展2018学术论坛暨改革开放四十年回顾与
阐述了马克思主义哲学的科学性和革命性,以及马克思主义哲学对树立正确的世界观、人生观、价值观的重要意义和作用.
<正> 为了了解本省县城中小学生体内元素的含量,1989年5月我们选浠水县抽样测定了中小学生头发中锌、铜、铁及钙元素含量情况,现将分析结果报告如下。 1 对象和方法 1.1 对象
文章以苏南某地级市为例,采用问卷调查方式测得乘客对公交服务水平的满意度和公交公司员工对公司管理水平及其薪资待遇等方面的满意度,给出了考虑满意度权重变化对公交财政补
<正> “鸡声茅店月,人迹板桥霜。”温飞卿的这脍炙人口的诗句,长期以来被人传诵。各家唐诗选本,文学史、评论文章兢相征引。因为诗中有“霜”、又有“叶落”字样,所以不少人