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机器人定位电机的控制及改进算法
机器人定位电机的控制及改进算法
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Lisa2005
【摘 要】
:
在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统.
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
机器人
控制算法
定位电机
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在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统.
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