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针对传统粒子滤波重采样算法带来的样本贫化问题，提出了一种利用微分进化算法进行重采样的粒子滤波改进方法，新方法通过引入交叉变异操作，保持了粒子的多样性并抑制了粒子退化现象，提高了目标状态的估计与跟踪能力。仿真结果表明，相对于普通粒子滤波，新算法的估计精度提高了一倍，使用较少的粒子数即可完成跟踪任务。