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一种改进的空间滤波除噪算法在道路识别中的运用
一种改进的空间滤波除噪算法在道路识别中的运用
来源 :上海师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 4次 | 上传用户:ssss456744
【摘 要】
:
提出了一种在道路边缘像素连续的前提下,运用空间滤波方法除去道路图像中央的噪声的新算法,从而使得机器人在直线道路情况下能够清晰地识别出路和非路的部分.通过实验比较,结果表明该算法能够得到较好的除噪和道路拟合效果.
【作 者】
:
陈俞玮
应骏
王沛
【出 处】
:
上海师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2018年02期
【关键词】
:
空间滤波
噪声去除
道路识别
spatial filtering
noise elimination
road recognition
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提出了一种在道路边缘像素连续的前提下,运用空间滤波方法除去道路图像中央的噪声的新算法,从而使得机器人在直线道路情况下能够清晰地识别出路和非路的部分.通过实验比较,结果表明该算法能够得到较好的除噪和道路拟合效果.
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