【摘 要】
：
针对具有输入控制时滞的不确定系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。设计出了系统切换函数和控制律，用切换函数使滑动模态渐近稳定，用变化的不连续控制保证滑动模态的存在
论文部分内容阅读
针对具有输入控制时滞的不确定系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。设计出了系统切换函数和控制律，用切换函数使滑动模态渐近稳定，用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。
Aiming at the uncertain system with input control delay, a variable structure control with sliding mode is proposed. The system switching function and control law are designed. The sliding mode is asymptotically stable by using the switching function, and the sliding mode is guaranteed by the varying discontinuous control and the chattering is weakened.
其他文献
1多媒体辅助教学手段在数学课堂教学中产生的积极作用随着社会信息化程度的不断提高,多媒体在社会各个领域里已经得到了广泛的普及和应用,多媒体技术作为一种有效的辅助教学
本文通过分析当前高中英语教学中阅读教学的重要性和学生阅读理解能力现状,介绍使学生变阅读理解为“悦”读理解的方法,旨在帮助教师依托阅读教学,潜移默化地培养学生的阅读
该课题对传统方剂四逆汤剂改成注射剂的制备工艺进行了研究.应用化学指标着重对四逆汤中各味药的提取方法进行了实验筛选.并应用药效学指标验证了制备工艺的合理性,确定了四
学生进入中学后,科目增加、内容拓宽、知识深化,尤其是数学从具体发展到抽象,从数字发展到符号,由静态发展到动态……学生认知结构发生根本变化。加之大部分学生还没有自觉摄
练习是学生消化掌握所学知识重要环节,但在教学实践中,不少学生在课后的练习活动中,不懂得高效地做练习,如何指导学生事半功倍地做练习一直是每位教师关心和探索的问题。本文
语言学习的最终目的是可以做到听、说、读、写。但现在多数职校的英语作业仍停留在背诵、抄写、做试题等传统的作业形式。传统的作业形式限制了学生发展思维、拓展知识的学习
词块理论教学法就是把词块理论运用到英语教学中,以指导教师的日常教学。也就是要引导学生注意学习词汇的语境,语用和语篇意义,帮助他们在交际中创造性地使用语快,使他们能够
目的:健胃愈疡颗粒(JWYY)是该所研制用于治疗消化性溃疡的四类中药新药,临床运用取得良好的疗效.为进一步探讨JWYY的疗效机理,该以大鼠胃溃疡模型观察其对MK、EGFR和TNFα的
英语语言技能中,写是语言能力的重要表现形式,本文从课堂教学角度分析了中学英语写作教学的要素,并构建了中学英语写作的三环节课堂教学模式。
现行的高中英语教学中,传统教学法仍占主要地位。许多高中英语课堂教学仍然是以教师为中心、以掌握基本知识和基本技能为首要目标。而传统的外语教学已经不能满足学生的需要,